Системы искусственного интеллекта


Особенности планирования целенаправленных действий


Дальнейшее развитие теории планирования было связано с построением "человеческих" моделей целенаправленной деятельности. Если представить человеческие рассуждения, связанные с планированием, как некоторую целенаправленную деятельность по решению интеллектуальных задач, то в модели планирования прежде всего необходимо учесть основные особенности человеческих рассуждений.

Пусть задан некоторый предметный мир, в котором действие ИС состоит в достижении целевых ситуаций sk из некоторых исходных ситуаций sn c помощью планов действий;V=bi1...bin,где bi-исполнительный модуль из данного набора В0. Задать ситуацию s в таком мире-это значит указать свойства сiО. С предметов аkО A0 и отношения между ними rpО R0, которые имели, имеют или будут иметь место в момент t. Модель предметного мира для такого действия ИС можно представить в виде Mо=<Aо, Во, Со, Ro>, а задачу планирования действий в мире Мо следующим образом: заданы исходная sn и целевая sk" ситуации, необходимо построить из исполнительных модулей biО Во план действий V, который, будучи примененным к Sn, позволяет достичь Sk.

Перед человеком при решении этой задачи обычно возникают две проблемы. Во-первых, он, как правило, плохо представляет конкретную sk , удаленную в будущее. Поэтому его устраивает достижение не конкретной, а любой ситуации из класса sk , удовлетворяющей определенным требованиям. Во-вторых, если даже он представляет sk , то и тогда поиск плана действий затруднен из-за большой размерности пространства поиска. Итак, ИС необходимы более общие по отношению к Мо модели миров.

Среди задач выделим класс элементарных. Остальные будем считать сложными, а их решения представлять в виде частично упорядоченной совокупности элементарных задач. Если решения различных сложных задач в каком-то смысле схожи, то они обобщаются. Так возникают обобщенные описания задач определенного типа.

Из решений элементарных задач ИС выстраивает решения сложных исходных задач. Однако найти таким образом решение сразу ей обычно не удается.


Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин